Google2SRT es un programa de apenas unos 450 KB (sin instalación) que permite descargar de los videos de Youtube los subtítulos que no están incrustados.
Sólo hay que descargarlo, descomprimirlo (extraer) en el disco, ejecutar «run» y pegar la URL de Youtube cuyos subtítulos queremos descargar.
Posee una desventaja considerable que a futuro será seguramente simplificada: no todos los subtítulos son descargables por este mecanismo más simple referido.
Tutorial en Youtube